SMT (technologia montarzu powierzchniowego) systemy rozmieszczenia komponentów, powszechnie nazywany maszyny typu pick and place lub P.&Ps, są robotyczny maszyny używane do umieszczania urządzenia do montażu powierzchniowego (SMD) na płytka drukowana (PCB). Są używane do dużych prędkości, precyzyjne umieszczanie szerokiej gamy elementów elektronicznych, lubić kondensatory, rezystory, układy scalone na PCB, które są z kolei używane komputery, elektronika użytkowa oraz przemysłowa, medyczny, automobilowy, sprzęt wojskowy i telekomunikacyjny. Podobny sprzęt istnieje dla przez otwór Tego typu sprzęt jest czasami używany do pakowania mikroczipów metodą flip chipa.
Operacja[edytować]
Sprzęt do umieszczania jest częścią większej ogólnej maszyny, która wykonuje określone zaprogramowane kroki w celu utworzenia pliku Montaż PCB. Kilka podsystemów współpracuje ze sobą odebrać i poprawnie miejsce komponenty na PCB. Systemy te zwykle wykorzystują pneumatykę przyssawki, dołączony do spiskowiec-podobne urządzenie, które umożliwia precyzyjne manipulowanie kubkiem w trzech wymiarach. dodatkowo, każdą dyszę można obracać niezależnie.
Pasze komponentowe
Elementy do montażu powierzchniowego są umieszczone wzdłuż frontu (i często z powrotem) twarze maszyny. Większość elementów jest dostarczana na papierze lub taśmie plastikowej, w szpulach taśmy, które są ładowane na podajniki zamontowane do maszyny. Większy układy scalone (Układy scalone) są czasami dostarczane ułożone na tacach, które są ułożone w komorze. Częściej układy scalone będą dostarczane w taśmach, a nie w tacach lub patykach. Ulepszenia w technologii podajników oznaczają, że format taśmy staje się preferowaną metodą prezentacji części na maszynie SMT.
Wczesne głowice podajników były znacznie większe, w rezultacie nie został zaprojektowany jako mobilna część systemu. Raczej, Sama płytka drukowana została zamontowana na ruchomej platformie, która wyrównała obszary płytki, które mają być wypełnione, z głowicą podajnika powyżej
Przenośnik taśmowy
Przez środek maszyny znajduje się przenośnik taśmowy, wzdłuż których przemieszczają się puste płytki PCB, i PCB Zacisk pośrodku maszyny. Płytka jest zaciśnięta, a dysze pobierają poszczególne komponenty z podajników / tac, obróć je do właściwej orientacji, a następnie umieść je na odpowiednich podkładkach na PCB z dużą precyzją. Wysokiej klasy maszyny mogą mieć wiele przenośników do jednoczesnego wytwarzania wielu takich samych lub różnych rodzajów produktów.
Kontrola
Ponieważ część jest przenoszona z podajników części po obu stronach przenośnika taśmowego do PCB, jest fotografowany od dołu. Jego sylwetka jest sprawdzony aby sprawdzić, czy jest uszkodzony lub brakujący (nie został odebrany), a nieuniknione błędy rejestracji podczas podnoszenia są mierzone i kompensowane po umieszczeniu części. Na przykład, jeśli część została przesunięta 0.25 mm i obrócone o 10 ° po podniesieniu, głowica pobierająca dostosuje pozycję umieszczenia, aby umieścić część we właściwym miejscu. Niektóre maszyny mają te układy optyczne na ramieniu robota i mogą wykonywać obliczenia optyczne bez utraty czasu, osiągając w ten sposób niższy współczynnik obniżenia wartości znamionowych. Wysokiej klasy układy optyczne zamontowane na głowicach mogą być również używane do przechwytywania szczegółów niestandardowych elementów i zapisywania ich w bazie danych do wykorzystania w przyszłości. W dodatku, Dostępne jest zaawansowane oprogramowanie do monitorowania produkcji i połączeń baz danych - od hali produkcyjnej do bazy danych łańcucha dostaw - w czasie rzeczywistym. ASM zapewnia opcjonalną funkcję zwiększającą dokładność podczas umieszczania komponentów LED na produkcie wysokiej klasy, w którym centralne miejsce optyczne diody LED jest krytyczne, a nie obliczone centrum mechaniczne oparte na strukturze ołowiu elementu. Specjalny system kamer mierzy zarówno centrum fizyczne, jak i optyczne i dokonuje niezbędnych korekt przed umieszczeniem.
Osobny aparat na zdjęciach głowy typu pick-and-place znaki odniesienia na płytce drukowanej, aby dokładnie zmierzyć jej położenie na taśmie przenośnika. Dwa znaki odniesienia, mierzone w dwóch wymiarach każdy, zwykle umieszczone po przekątnej, niech orientacja PCB i rozszerzalność termiczna być mierzone i kompensowane. Niektóre maszyny mogą również mierzyć ścinanie PCB, mierząc trzeci znak odniesienia na PCB.