SMT (overflademonteringsteknologi) komponentplaceringssystemer, almindeligvis kaldet pick-and-place maskiner eller P&Ps, er robot maskiner, der bruges til at placere overflademonterede enheder (SMD'er) på en printplade (PCB). De bruges til høj hastighed, høj præcision placering af bred vifte af elektroniske komponenter, synes godt om kondensatorer, modstande, integrerede kredsløb på PCB'erne, som igen bruges i computere, forbrugerelektronik såvel som industri, medicinsk, bilindustrien, militær- og telekommunikationsudstyr. Lignende udstyr findes til gennem hul komponenter. Denne type udstyr bruges nogle gange også til at pakke mikrochips ved hjælp af flip-chip-metoden.
Operation[redigere]
Placeringsudstyret er en del af en større samlet maskine, der udfører specifikke programmerede trin for at skabe en PCB samling. Flere delsystemer arbejder sammen om Saml op og korrekt placere komponenterne på printet. Disse systemer bruger normalt pneumatisk sugekopper, knyttet til en plotter-lignende anordning til at tillade, at koppen kan manipuleres nøjagtigt i tre dimensioner. Derudover, hver dyse kan roteres uafhængigt.
Komponent feeds
Komponenter til overflademontering er placeret langs fronten (og ofte tilbage) maskinens ansigter. De fleste komponenter leveres på papir eller plastiktape, i båndspoler, der sættes på fødere monteret på maskinen. Større integrerede kredsløb (IC'er) leveres nogle gange arrangeret i bakker, som er stablet i et rum. Mere almindeligt vil IC'er blive leveret i bånd i stedet for bakker eller sticks. Forbedringer i feeder-teknologi betyder, at tapeformat er ved at blive den foretrukne metode til at præsentere dele på en SMT-maskine.
De tidlige foderhoveder var meget mere omfangsrige, og som følge heraf var det ikke designet til at være den mobile del af systemet. Hellere, selve printkortet blev monteret på en bevægelig platform, der justerede de områder af brættet, der skulle befolkes med fødehovedet ovenover
Transportbånd
Gennem midten af maskinen er der et transportbånd, langs hvilke tomme PCB'er bevæger sig, og et PCB klemme i midten af maskinen. PCB'et er fastspændt, og dyserne opfanger individuelle komponenter fra føderne/bakkerne, drej dem til den korrekte orientering, og anbring dem derefter på de relevante puder på printkortet med høj præcision. Avancerede maskiner kan have flere transportører til at producere flere samme eller forskellige slags produkter samtidigt.
Inspektion
Da delen føres fra delføderne på hver side af transportbåndet til printkortet, det er fotograferet nedefra. Dens silhuet er inspiceret for at se, om den er beskadiget eller mangler (blev ikke afhentet), og de uundgåelige registreringsfejl ved afhentning måles og kompenseres for, når delen placeres. For eksempel, hvis delen blev forskudt 0.25 mm og drejet 10°, når den tages op, pickuphovedet vil justere placeringspositionen for at placere delen på den korrekte placering. Nogle maskiner har disse optiske systemer på robotarmen og kan udføre de optiske beregninger uden at miste tid, derved opnås en lavere deratingfaktor. De high-end optiske systemer monteret på hovederne kan også bruges til at fange detaljer om de ikke-standardtype komponenter og gemme dem i en database til fremtidig brug. Ud over dette, avanceret software er tilgængelig til at overvåge produktions- og sammenkoblingsdatabasen - fra produktionsgulvet til forsyningskæden - i realtid. ASM giver en valgfri funktion til at øge nøjagtigheden, mens LED-komponenter placeres på et high-end produkt, hvor i det optiske center af LED'en er kritisk snarere end det beregnede mekaniske center baseret på komponentens ledningsstruktur. Det specielle kamerasystem måler både fysisk og optisk center og foretager de nødvendige justeringer inden placering.
Et separat kamera på pick-and-place hovedbillederne troværdige mærker på printkortet for at måle dets position på transportbåndet nøjagtigt. To pålidelige mærker, målt i to dimensioner hver, normalt placeret diagonalt, lad printkortets orientering og varmeudvidelse også måles og kompenseres for. Nogle maskiner er også i stand til at måle PCB-forskydningen ved at måle et tredje referencemærke på printkortet.