SMT (tehnologija površinske montaže) sustavi postavljanja komponenti, uobičajeno nazvan pick-and-place strojevi ili P&P.s, su robotski strojevi koji se koriste za postavljanje uređaji za površinsku montažu (SMD-ovi) na a isprintana matična ploča (PCB). Koriste se za velike brzine, visoko precizno postavljanje širokog spektra elektroničkih komponenti, Kao kondenzatori, otpornici, integrirani krugovi na PCB-ove koji se pak koriste u računala, potrošačke elektronike kao i industrijske, medicinski, automobilski, vojne i telekomunikacijske opreme. Slična oprema postoji za kroz rupu komponente. Ova vrsta opreme se ponekad također koristi za pakiranje mikročipova metodom preokretnog čipa.
Operacija[urediti]
Oprema za postavljanje dio je većeg cjelokupnog stroja koji provodi specifične programirane korake za stvaranje a PCB sklop. Nekoliko podsustava radi zajedno na pokupiti i ispravno mjesto komponente na PCB. Ovi sustavi obično koriste pneumatske usisne čašice, pričvršćen na a crtač-poput uređaja koji omogućuje precizno rukovanje šalicom u tri dimenzije. Dodatno, svaka se mlaznica može neovisno okretati.
Dovod komponenti
Komponente za površinsku montažu smještene su duž prednje strane (a često i natrag) lica stroja. Većina komponenti se isporučuje na papiru ili plastičnoj traci, u kolutima trake koji se ubacuju u hranilice montirane na stroj. Veći integrirani krugovi (IC-ovi) ponekad se isporučuju složeni u ladice koje su naslagane u odjeljku. IC-ovi će se češće isporučivati na trakama, a ne na ladicama ili štapićima. Poboljšanja u tehnologiji ulagača znače da format trake postaje preferirana metoda predstavljanja dijelova na SMT stroju.
Rane glave hranilica bile su mnogo glomaznije, i kao rezultat toga nije dizajniran da bude mobilni dio sustava. Dapače, sam PCB je montiran na pokretnu platformu koja je poravnala područja ploče koja će biti popunjena s glavom za uvlačenje iznad
Pokretna traka
Kroz sredinu stroja nalazi se pokretna traka, po kojoj putuju prazni PCB-i, i PCB stezaljka u središtu stroja. PCB je stegnut, a mlaznice skupljaju pojedinačne komponente iz hranilica/ladica, okrenite ih u ispravnu orijentaciju i zatim ih postavite na odgovarajuće podloge na tiskanoj ploči s visokom preciznošću. Vrhunski strojevi mogu imati više pokretnih traka za proizvodnju više istih ili različitih vrsta proizvoda istovremeno.
Inspekcija
Kako se dio prenosi od dodavača dijelova s obje strane pokretne trake do PCB-a, slikano je odozdo. Njegova je silueta pregledan da vidim je li oštećen ili nedostaje (nije podignut), a neizbježne pogreške registracije pri preuzimanju mjere se i kompenziraju kada se dio postavi. Na primjer, ako je dio bio pomaknut 0.25 mm i zakrenut za 10° kada se podigne, glava za podizanje će prilagoditi položaj postavljanja kako bi se dio postavio na ispravno mjesto. Neki strojevi imaju ove optičke sustave na robotskoj ruci i mogu izvesti optičke izračune bez gubljenja vremena, čime se postiže niži faktor smanjenja. Vrhunski optički sustavi montirani na glave također se mogu koristiti za snimanje detalja o komponentama nestandardnog tipa i njihovo spremanje u bazu podataka za buduću upotrebu. Pored ovoga, napredni softver dostupan je za praćenje proizvodnje i baze podataka za međusobno povezivanje — od proizvodnog pogona do lanca opskrbe — u stvarnom vremenu. ASM pruža izbornu značajku za povećanje točnosti prilikom postavljanja LED komponenti na vrhunski proizvod gdje je kritično optičko središte LED-a, a ne izračunato mehaničko središte na temelju strukture vodila komponente. Poseban sustav kamera mjeri i fizički i optički centar i vrši potrebne prilagodbe prije postavljanja.
Zasebna kamera na slikama glave po izboru reperne oznake na PCB-u kako bi se točno izmjerio njegov položaj na pokretnoj traci. Dvije referentne oznake, mjereno u dvije dimenzije svaki, obično postavljen dijagonalno, pustiti PCB orijentaciju i toplinsko širenje izmjeriti i nadoknaditi. Neki strojevi također mogu mjeriti smicanje PCB-a mjerenjem treće referentne oznake na PCB-u.