SMT (teknologi pemasangan permukaan) sistem penempatan komponen, biasa disebut mesin pick-and-place atau P.&Ps, adalah robot mesin yang digunakan untuk menempatkan perangkat pemasangan di permukaan (SMD) ke a papan sirkuit tercetak (PCB). Mereka digunakan untuk kecepatan tinggi, penempatan presisi tinggi berbagai komponen elektronik, Suka kapasitor, resistor, sirkuit terintegrasi ke PCB yang pada gilirannya digunakan dalam komputer, elektronik konsumen serta industri, medis, otomotif, peralatan militer dan telekomunikasi. Peralatan serupa ada untuk melalui lubang komponen. Jenis peralatan ini terkadang juga digunakan untuk mengemas microchip dengan menggunakan metode flip chip.
Operasi[edit]
Peralatan penempatan adalah bagian dari mesin keseluruhan yang lebih besar yang melakukan langkah-langkah terprogram khusus untuk membuat a Perakitan PCB. Beberapa sub-sistem bekerja sama untuk menjemput dan dengan benar tempat komponen ke PCB. Sistem ini biasanya menggunakan pneumatik cangkir hisap, dilampirkan ke a plotter-seperti perangkat untuk memungkinkan cangkir dimanipulasi secara akurat dalam tiga dimensi. Selain itu, setiap nosel dapat diputar secara independen.
Umpan komponen
Komponen pemasangan permukaan ditempatkan di sepanjang bagian depan (dan sering kembali) wajah mesin. Sebagian besar komponen disediakan di atas kertas atau pita plastik, dalam gulungan pita yang dimuat ke pengumpan yang dipasang ke mesin. Lebih besar sirkuit terintegrasi (IC) kadang-kadang disediakan diatur dalam baki yang ditumpuk di kompartemen. Lebih umum IC akan disediakan dalam kaset daripada baki atau tongkat. Perbaikan dalam teknologi pengumpan berarti bahwa format pita menjadi metode yang disukai untuk menyajikan suku cadang pada mesin SMT.
Kepala pengumpan awal jauh lebih besar, dan sebagai akibatnya, ini tidak dirancang untuk menjadi bagian seluler dari sistem. Agak, PCB itu sendiri dipasang pada platform bergerak yang menyelaraskan area papan yang akan diisi dengan kepala pengumpan di atas
Ban berjalan
Di bagian tengah mesin terdapat ban berjalan, di sepanjang perjalanan PCB kosong, dan PCB penjepit di tengah mesin. PCB dijepit, dan nozel mengambil masing-masing komponen dari pengumpan / baki, putar ke arah yang benar lalu letakkan di bantalan yang sesuai di PCB dengan presisi tinggi. Mesin kelas atas dapat memiliki beberapa konveyor untuk menghasilkan beberapa jenis produk yang sama atau berbeda secara bersamaan.
Inspeksi
Sebagai bagian yang dibawa dari bagian pengumpan di kedua sisi ban berjalan ke PCB, itu difoto dari bawah. Siluetnya diperiksa untuk melihat apakah itu rusak atau hilang (tidak diangkat), dan kesalahan registrasi yang tak terhindarkan dalam pengambilan diukur dan dikompensasikan saat suku cadang dipasang. Sebagai contoh, jika bagian itu digeser 0.25 mm dan diputar 10 ° saat diangkat, kepala pickup akan menyesuaikan posisi penempatan untuk menempatkan bagian di lokasi yang benar. Beberapa mesin memiliki sistem optik ini di lengan robot dan dapat melakukan kalkulasi optik tanpa kehilangan waktu, dengan demikian mencapai faktor penurunan yang lebih rendah. Sistem optik kelas atas yang dipasang di kepala juga dapat digunakan untuk menangkap detail komponen tipe non-standar dan menyimpannya ke database untuk digunakan di masa mendatang.. Selain itu, perangkat lunak canggih tersedia untuk memantau produksi dan database interkoneksi - dari lantai produksi ke rantai pasokan - secara real time. ASM menyediakan fitur opsional untuk meningkatkan akurasi sambil menempatkan komponen LED pada produk kelas atas di mana pusat optik LED lebih penting daripada pusat mekanis yang dihitung berdasarkan struktur utama komponen. Sistem kamera khusus mengukur pusat fisik dan optik dan membuat penyesuaian yang diperlukan sebelum penempatan.
Kamera terpisah pada foto kepala pick-and-place tanda fidusia pada PCB untuk mengukur posisinya di ban berjalan secara akurat. Dua tanda fidusia, diukur dalam dua dimensi masing-masing, biasanya ditempatkan secara diagonal, biarkan orientasi PCB dan ekspansi termal diukur dan diberi kompensasi juga. Beberapa mesin juga dapat mengukur geser PCB dengan mengukur tanda fiducial ketiga pada PCB.