SMT (표면 실장 기술) 부품 배치 시스템, 일반적으로 불린다 픽앤 플레이스 머신 또는 P&추신, 아르 로봇 배치하는 데 사용되는 기계 표면 실장 장치 (SMD) 에 인쇄 회로 기판 (PCB). 그들은 고속에 사용됩니다, 광범위한 전자 부품의 고정밀 배치, 처럼 커패시터, 저항기, 집적 회로 차례로 사용되는 PCB에 컴퓨터, 가전제품은 물론 산업용까지, 의료, 자동차, 군사 및 통신 장비. 유사한 장비가 존재합니다. 관통 구멍 이러한 유형의 장비는 때로는 플립칩 방식을 사용하여 마이크로칩을 패키징하는 데에도 사용됩니다..
작업[편집하다]
배치 장비는 특정 프로그래밍 단계를 수행하여 배치를 생성하는 더 큰 전체 기계의 일부입니다. PCB 조립. 여러 하위 시스템이 함께 작동하여 찾다 그리고 정확하게 장소 PCB 위의 구성 요소. 이러한 시스템은 일반적으로 공압식을 사용합니다. 흡입 컵, 에 첨부 음모자-컵을 3차원적으로 정확하게 조작할 수 있는 장치와 같습니다.. 또한, 각 노즐은 독립적으로 회전 가능.
구성요소 피드
표면 실장 부품은 전면을 따라 배치됩니다. (그리고 종종 돌아오다) 기계의 얼굴. 대부분의 구성요소는 종이나 플라스틱 테이프로 제공됩니다., 기계에 장착된 피더에 로드되는 테이프 릴. 더 크게 집적 회로 (IC) 때로는 구획에 쌓인 트레이에 배열되어 공급되기도 합니다.. 보다 일반적으로 IC는 트레이나 스틱보다는 테이프로 제공됩니다.. 피더 기술의 개선으로 인해 테이프 형식이 SMT 기계에 부품을 표시하는 데 선호되는 방법이 되었습니다..
초기 피더 헤드는 훨씬 더 부피가 컸습니다., 결과적으로 시스템의 모바일 부분으로 설계되지 않았습니다.. 꽤, PCB 자체는 위의 피더 헤드와 채워질 보드 영역을 정렬하는 움직이는 플랫폼에 장착되었습니다.
컨베이어 벨트
기계 중앙에는 컨베이어 벨트가 있습니다., 빈 PCB가 이동하는 경로, 그리고 PCB 집게 기계 중앙에. PCB가 고정되어 있습니다., 노즐은 피더/트레이에서 개별 구성요소를 픽업합니다., 올바른 방향으로 회전시킨 다음 고정밀도로 PCB의 적절한 패드에 배치합니다.. 고급 기계에는 여러 개의 컨베이어가 있어 동일하거나 다른 종류의 제품을 동시에 생산할 수 있습니다..
검사
부품이 컨베이어 벨트 양쪽의 부품 공급기에서 PCB로 운반되기 때문에, 아래에서 찍은거야. 그 실루엣은 검사를 받은 손상되었거나 누락되었는지 확인하기 위해 (픽업되지 않았습니다), 픽업 시 불가피한 정합 오류를 측정하고 부품 배치 시 보상합니다.. For example, 해당 부분이 이동된 경우 0.25 mm, 집어 들었을 때 10° 회전, 픽업 헤드는 부품을 올바른 위치에 배치하기 위해 배치 위치를 조정합니다.. 일부 기계는 로봇 팔에 이러한 광학 시스템을 갖추고 있어 시간 낭비 없이 광학 계산을 수행할 수 있습니다., 이를 통해 더 낮은 경감 요인 달성. 헤드에 장착된 고급 광학 시스템을 사용하여 비표준 유형 구성 요소의 세부 사항을 캡처하고 나중에 사용할 수 있도록 데이터베이스에 저장할 수도 있습니다.. 이 외에도, 생산 현장의 데이터베이스와 공급망의 데이터베이스를 실시간으로 모니터링하고 상호 연결하는 데 고급 소프트웨어를 사용할 수 있습니다.. ASM은 구성 요소의 리드 구조를 기반으로 계산된 기계적 중심이 아닌 LED의 광학 중심이 중요한 고급 제품에 LED 구성 요소를 배치하는 동안 정확도를 높이기 위한 옵션 기능을 제공합니다. 특수 카메라 시스템은 물리적 중심과 광학 중심을 모두 측정하고 배치 전에 필요한 조정을 수행합니다..
픽앤플레이스 헤드 사진에 별도의 카메라 장착 기준점 컨베이어 벨트 위의 위치를 정확하게 측정하기 위해 PCB에. 기준점 2개, 각각 2차원으로 측정됨, 보통 대각선으로 배치, PCB의 방향을 지정하고 열팽창 측정하고 보상도 받아야 함. 일부 기계는 PCB의 세 번째 기준점을 측정하여 PCB 전단력을 측정할 수도 있습니다..