Smt (tehnologie de montare la suprafață) sisteme de plasare a componentelor, numită în mod obișnuit mașini de pick-and-place sau P&Ps, sunt robotică mașini care sunt folosite pentru a plasa dispozitive de suprafață (SMD-uri) pe a placa de circuit imprimat (PCB). Sunt folosite pentru viteza mare, plasarea de înaltă precizie a unei game largi de componente electronice, ca condensatoare, rezistențe, circuite integrate pe PCB-urile care sunt la rândul lor utilizate în calculatoare, electronice de larg consum, precum și industriale, medical, auto, echipamente militare și de telecomunicații. Echipamente similare există pentru prin gaura componente.Acest tip de echipament este uneori folosit și pentru a împacheta microcipuri folosind metoda flip chip.
Operațiune[edita]
Echipamentul de plasare face parte dintr-o mașină generală mai mare care efectuează pași programați specifici pentru a crea a Ansamblu PCB. Mai multe subsisteme lucrează împreună pentru ridica si corect loc componentele pe PCB. Aceste sisteme folosesc în mod normal pneumatice ventuze, atașat la a plotter-dispozitiv asemănător pentru a permite cupei să fie manipulate cu precizie în trei dimensiuni. În plus, fiecare duză poate fi rotită independent.
Alimentarea componentelor
Componentele de montare la suprafață sunt plasate de-a lungul față (și adesea înapoi) fețele mașinii. Majoritatea componentelor sunt furnizate pe hârtie sau bandă de plastic, în bobine de bandă care sunt încărcate pe alimentatoare montate pe mașină. Mai mare circuite integrate (CI) sunt uneori furnizate dispuse în tăvi care sunt stivuite într-un compartiment. Mai frecvent, circuitele integrate vor fi furnizate în benzi, mai degrabă decât în tăvi sau bețișoare. Îmbunătățirile în tehnologia de alimentare înseamnă că formatul de bandă devine metoda preferată de prezentare a pieselor pe o mașină SMT.
Capetele de hrănire timpurii erau mult mai voluminoase, și, ca urmare, nu a fost conceput pentru a fi partea mobilă a sistemului. Mai degrabă, PCB-ul în sine a fost montat pe o platformă mobilă care a aliniat zonele plăcii pentru a fi populate cu capul de alimentare deasupra
Banda transportoare
Prin mijlocul mașinii există o bandă transportoare, de-a lungul cărora se deplasează PCB-urile goale, și un PCB clemă în centrul mașinii. PCB-ul este prins, iar duzele preiau componente individuale din alimentatoare/tavi, rotiți-le la orientarea corectă și apoi plasați-le pe plăcuțele corespunzătoare de pe PCB cu mare precizie. Mașinile de ultimă generație pot avea mai multe transportoare pentru a produce mai multe produse identice sau diferite simultan.
Inspecţie
Pe măsură ce piesa este transportată de la alimentatoarele de piese de pe ambele părți ale benzii transportoare la PCB, este fotografiat de jos. Silueta lui este inspectat pentru a vedea dacă este deteriorat sau lipsește (nu a fost ridicat), iar erorile inevitabile de înregistrare la ridicare sunt măsurate și compensate atunci când piesa este plasată. De exemplu, dacă piesa a fost deplasată 0.25 mm și rotit cu 10° când este ridicat, capul de preluare va ajusta poziția de plasare pentru a plasa piesa în locația corectă. Unele mașini au aceste sisteme optice pe brațul robotului și pot efectua calculele optice fără a pierde timp, obținându-se astfel un factor de derating mai mic. Sistemele optice de ultimă generație montate pe capete pot fi, de asemenea, utilizate pentru a captura detalii ale componentelor de tip non-standard și a le salva într-o bază de date pentru utilizare ulterioară. Pe lângă aceasta, software-ul avansat este disponibil pentru monitorizarea bazei de date de producție și interconectare — a etajului de producție cu cea a lanțului de aprovizionare — în timp real. ASM oferă o caracteristică opțională pentru creșterea preciziei în timp ce plasează componente LED pe un produs de ultimă generație, unde centrul optic al LED-ului este critic, mai degrabă decât centrul mecanic calculat pe baza structurii plumbului componentei. Sistemul special de camere măsoară atât centrul fizic, cât și cel optic și face ajustările necesare înainte de plasare..
O cameră separată pentru fotografiile capului pick-and-place semne de încredere pe PCB pentru a-și măsura cu precizie poziția pe banda transportoare. Două semne de încredere, măsurată în două dimensiuni fiecare, plasate de obicei în diagonală, lăsați orientarea PCB-ului și dilatare termică fi măsurate și compensate de asemenea. Unele mașini sunt, de asemenea, capabile să măsoare forfecarea PCB prin măsurarea unui al treilea semn de referință pe PCB.